| Materiał |
Stop aluminium + wysokowytrzymałe tworzywo konstrukcyjne
|
| Wymiary w pozycji stojącej |
635 mm × 360 mm × 420 mm
|
| Wymiary w pozycji leżącej |
675 mm × 435 mm × 145 mm
|
| Waga z baterią |
15,5 kg
|
| Temperatura robocza |
0℃ ~ 40℃
|
| Precyzyjne silniki stawów ze stopu aluminium |
12
|
| Maksymalny moment obrotowy stawu |
48 N·m
|
| Typ siłownika |
Jednostka napędowa o wysokiej gęstości mocy
|
| Maksymalna prędkość |
3,5 m/s
|
| Maksymalny udźwig (payload) |
ok. 8 kg
|
| Zdolność pokonywania schodów (ciągła) |
wysokość stopnia do 16 cm
|
| Maksymalny kąt wzniesienia |
40°
|
| Wysokość skoku (od ziemi) |
35 cm
|
| Zakres ruchu stawów |
- Korpus: -28° ~ 28°
- Udo: -170° ~ 66°
- Łydka: 35° ~ 156°
|
| Standardowe akcje |
- Stanie
- Leżenie
- Tryb tłumienia (damping mode)
- Regulacja nachylenia (pitch)
- Regulacja wysokości
- Obrót w poziomie
|
| Akcje specjalne |
- Skok do przodu
- Skok w górę
- Stanie na dwóch łapach (biped standing)
- Salto w tył (backflip)
- Machanie
|
| Bateria |
Pojemność znamionowa 5 Ah, pojemność nominalna 4,6 Ah, napięcie 43,2 V
|
| Maksymalna moc wyjściowa |
3500 W
|
| Czas pracy (Endurance) |
1–2 godziny
|
| Zasięg |
6 km
|
| Czas ładowania |
≤2 godziny
|
| Zasilacz / Adapter |
W zestawie
|
| Stacja ładująca (Charging base) |
W zestawie
|
| Parametry kamery (Pole widzenia / FOV) |
- DFOV 122° (przekątna)
- HFOV 111° (poziom)
- VFOV 70° (pion)
|
| Sensoryka ruchu |
IMU (czujnik inercyjny) w standardzie
|
| Transmisja obrazu w czasie rzeczywistym |
Obsługiwana
|
| Płyta główna (obliczeniowa) |
8-rdzeniowy procesor (CPU) o wysokiej wydajności
|
| Interfejsy rozszerzeń |
- Ethernet
- USB
- Port zasilania (Power Port)
- Port SBUS
- Port UART
|
| Kontroler ręczny (pad) |
W zestawie
|
| Rozwój oprogramowania we własnym zakresie (Secondary development) |
W pełni obsługiwane
|
