AgiBot
AgiBot OmniHand
AgiBot OmniHand
netto
Agibot OmniHand to przełomowe, wysoce zintegrowane narzędzie końcowe (end-effector), stworzone z myślą o bezpiecznej i naturalnej interakcji na linii maszyna-człowiek oraz precyzyjnych zadaniach manualnych. Ta wyjątkowo lekka (zaledwie ok. 500 gramów) i kompaktowa konstrukcja stanowi idealne rozwinięcie możliwości robotów humanoidalnych oraz ramion robotycznych, wprowadzając niespotykany dotąd standard bionicznej zręczności.
Udostępnij

AGIBOT
OMNIHAND 2025
Podstawowy, niezwykle lekki (ok. 500 g) model bionicznej dłoni. Zapewnia 16 stopni swobody (w tym 10 aktywnych) oraz płynne odwzorowanie ludzkich ruchów i gestów. Posiada otwarte środowisko programistyczne (SDK) i konstrukcję zapobiegającą uszczypnięciom (anti-pinch). Idealny wybór do ogólnych badań nad robotyką, podstawowych zadań manipulacyjnych oraz nauki bezpiecznej interakcji człowiek-maszyna.
AGIBOT
OMNIHAND 2025 W TACTILE
Rozszerzony model wyposażony w zaawansowany system sprzężenia zwrotnego. Wyróżnia się gęstą siatką czujników dotykowych (ponad 400 punktów kontroli siły rozmieszczonych na dłoni). Pozwala maszynie na rzeczywiste "czucie" siły nacisku, co umożliwia niezwykle precyzyjne chwytanie i manipulowanie bardzo delikatnymi lub odkształcalnymi przedmiotami bez ryzyka ich uszkodzenia.
AGIBOT
OMNIHAND 2025 PRO
Najbardziej zaawansowany i wydajny model w ofercie, zaprojektowany do rygorystycznych zastosowań komercyjnych i zaawansowanych projektów badawczych. Łączy w sobie zwinność wersji standardowej z podwyższoną trwałością komponentów i maksymalną precyzją układu kinematycznego. Stworzony z myślą o środowiskach, w których niezawodność, powtarzalność ruchów i bezkompromisowa jakość interakcji są kluczowe.
| Specyfikacja techniczna | |
|---|---|
| Materiał | Stop aluminium + wysokowytrzymałe tworzywo konstrukcyjne |
| Wymiary w pozycji stojącej | 635 mm × 360 mm × 420 mm |
| Wymiary w pozycji leżącej | 675 mm × 435 mm × 145 mm |
| Waga z baterią | 15,5 kg |
| Temperatura robocza | 0℃ ~ 40℃ |
| Kinematyka i Ruch | |
| Precyzyjne silniki stawów ze stopu aluminium | 12 |
| Maksymalny moment obrotowy stawu | 48 N·m |
| Typ siłownika | Jednostka napędowa o wysokiej gęstości mocy |
| Maksymalna prędkość | 3,5 m/s |
| Maksymalny udźwig (payload) | ok. 8 kg |
| Zdolność pokonywania schodów (ciągła) | wysokość stopnia do 16 cm |
| Maksymalny kąt wzniesienia | 40° |
| Wysokość skoku (od ziemi) | 35 cm |
| Zakres ruchu stawów |
|
| Standardowe akcje |
|
| Akcje specjalne |
|
| Bateria i Zasilanie | |
| Bateria | Pojemność znamionowa 5 Ah, pojemność nominalna 4,6 Ah, napięcie 43,2 V |
| Maksymalna moc wyjściowa | 3500 W |
| Czas pracy (Endurance) | 1–2 godziny |
| Zasięg | 6 km |
| Czas ładowania | ≤2 godziny |
| Zasilacz / Adapter | W zestawie |
| Stacja ładująca (Charging base) | W zestawie |
| Obraz, Dźwięk i Sensoryka | |
| Parametry kamery (Pole widzenia / FOV) |
|
| Sensoryka ruchu | IMU (czujnik inercyjny) w standardzie |
| Transmisja obrazu w czasie rzeczywistym | Obsługiwana |
| Złącza, Komunikacja i Obliczenia | |
| Płyta główna (obliczeniowa) | 8-rdzeniowy procesor (CPU) o wysokiej wydajności |
| Interfejsy rozszerzeń | Brak |
| Oprogramowanie i Sterowanie | |
| Kontroler ręczny (pad) | W zestawie |
| Rozwój oprogramowania we własnym zakresie (Secondary development) | Nieobsługiwane |
| Specyfikacja techniczna | |
|---|---|
| Materiał | Stop aluminium + wysokowytrzymałe tworzywo konstrukcyjne |
| Wymiary w pozycji stojącej | 635 mm × 360 mm × 420 mm |
| Wymiary w pozycji leżącej | 675 mm × 435 mm × 145 mm |
| Waga z baterią | 15,5 kg |
| Temperatura robocza | 0℃ ~ 40℃ |
| Kinematyka i Ruch | |
| Precyzyjne silniki stawów ze stopu aluminium | 12 |
| Maksymalny moment obrotowy stawu | 48 N·m |
| Typ siłownika | Jednostka napędowa o wysokiej gęstości mocy |
| Maksymalna prędkość | 3,5 m/s |
| Maksymalny udźwig (payload) | ok. 8 kg |
| Zdolność pokonywania schodów (ciągła) | wysokość stopnia do 16 cm |
| Maksymalny kąt wzniesienia | 40° |
| Wysokość skoku (od ziemi) | 35 cm |
| Zakres ruchu stawów |
|
| Standardowe akcje |
|
| Akcje specjalne |
|
| Bateria i Zasilanie | |
| Bateria | Pojemność znamionowa 5 Ah, pojemność nominalna 4,6 Ah, napięcie 43,2 V |
| Maksymalna moc wyjściowa | 3500 W |
| Czas pracy (Endurance) | 1–2 godziny |
| Zasięg | 6 km |
| Czas ładowania | ≤2 godziny |
| Zasilacz / Adapter | W zestawie |
| Stacja ładująca (Charging base) | W zestawie |
| Obraz, Dźwięk i Sensoryka | |
| Parametry kamery (Pole widzenia / FOV) |
|
| Sensoryka ruchu | IMU (czujnik inercyjny) w standardzie |
| Transmisja obrazu w czasie rzeczywistym | Obsługiwana |
| Złącza, Komunikacja i Obliczenia | |
| Płyta główna (obliczeniowa) | 8-rdzeniowy procesor (CPU) o wysokiej wydajności |
| Interfejsy rozszerzeń |
|
| Oprogramowanie i Sterowanie | |
| Kontroler ręczny (pad) | W zestawie |
| Rozwój oprogramowania we własnym zakresie (Secondary development) | W pełni obsługiwane |
| Specyfikacja techniczna | |
|---|---|
| Wymiary w pozycji stojącej | 630 mm (dł.) x 360 mm (szer.) x 420 mm (wys.) |
| Wymiary w pozycji leżącej | 670 mm (dł.) x 435 mm (szer.) x 145 mm (wys.) |
| Kinematyka i Ruch | |
| Prędkość | od 0 do 3,7 m/s (prędkość graniczna/limit: ok. 5 m/s) |
| Udźwig statyczny | ok. 8 kg (udźwig graniczny/limit: ok. 10 kg) |
| Szczytowy moment obrotowy silnika stawu | ok. 48 N·m |
| Szczytowa gęstość mocy silnika stawu | 2 kW/kg |
| Możliwości obsługi i sterowania | Standardowe sterowanie oparte na uczeniu ze wzmocnieniem (RL - Reinforcement Learning) |
| Tryb sterowania stawami | Podwójne kodowanie (dual encoding) |
| Bateria i Zasilanie | |
| Szczytowa moc wyjściowa całego urządzenia | ok. 3500 W |
| Zasięg bez obciążenia (przy prędkości 1,8 m/s) | 6 km |
| Zasięg z obciążeniem (5 kg) | 4 km |
| Złącza, Komunikacja i Obliczenia | |
| Obsługiwane rozszerzenia modułowe |
|
| Interfejsy rozszerzeń |
|
Powiązane produkty
-
Agibot X2 Series
Regular price From €3.124,35Regular priceUnit price / perSale price From €3.124,35 -
Orionstar CleaniBot
Regular price €9.900,00Regular priceUnit price / perSale price €9.900,00 -
Agibot X2 Series
Regular price From €24.900,00Regular priceUnit price / perSale price From €24.900,00