Unitree Robotics
Unitree G1
Unitree G1
netto
G1 to robot humanoidalny nowej generacji, dostępny w pięciu wariantach – od wersji podstawowej po zaawansowane modele EDU-U1 do EDU-U4. Każdy poziom oferuje inne możliwości: większy moment obrotowy, wyższy udźwig, mocniejszy procesor (100 Tops), więcej stopni swobody w talii i ramionach.
Udostępnij

Konstrukcja, która imponuje
Technologia bez kompromisów
W pełni ukryte przewody, lekka aluminiowa rama i centralny moduł ruchu o momencie 120 N·m — G1 to inżynieria klasy premium. Zaprojektowany, by wytrzymać intensywne testy, a jednocześnie zachować elegancję i minimalizm.
Od laboratoriów po scenę
Inżynieria przyszłości
G1 to humanoid zaprojektowany jak prawdziwy organizm techniczny — z 43 stopniami swobody, wymienną baterią i konstrukcją. Dzięki temu porusza się naturalnie i z precyzją, której oczekują badacze i inżynierowie. W wersji edukacyjnej umożliwia naukę programowania, testy algorytmów równowagi i analizy ruchu człowieka. W przemyśle stanowi zapowiedź nowej ery automatyzacji — robotów zdolnych do współpracy, adaptacji i samouczenia się w realnym środowisku.
Uczy się, analizuje, reaguje
Inteligencja w ruchu
Dzięki modelowi UnifoLM i uczeniu przez naśladownictwo, G1 doskonali się z każdym doświadczeniem. Rejestruje, interpretuje i odtwarza zachowania, łącząc siłę mechaniki z elastycznością AI. To platforma, która myśli w rytmie rzeczywistości.
Efekt przyszłości
Przyciąga uwagę, budzi emocje
Na scenie, w laboratorium czy na targach – G1 nie pozostaje niezauważony. Jego humanoidalna sylwetka, płynne ruchy i naturalna gestykulacja sprawiają, że staje się symbolem nowoczesnej technologii, która inspiruje ludzi i marki.
Robot, który robi show
Gwiazda wydarzeń
G1 to atrakcja, obok której nie da się przejść obojętnie. Porusza się z gracją człowieka, wita publiczność, wykonuje gesty i reaguje na otoczenie — tworząc spektakl, który przyciąga spojrzenia i kamery. Na scenie, stoisku czy gali staje się żywym symbolem innowacji, nadając wydarzeniu futurystyczny charakter i efekt prawdziwego „wow”.
| Specyfikacja techniczna | |
|---|---|
| Wymiary (pozycja stojąca) | 1270 mm (wys.) x 450 mm (szer.) x 200 mm (grub./dł.) |
| Wymiary (złożony) | 690 mm (wys.) x 450 mm (szer.) x 300 mm (grub./dł.) |
| Waga (z baterią) | 35 kg |
| Długość (łydka + udo) | 0,6 m |
| Rozpiętość/zasięg ramienia | ok. 0,45 m |
| Okablowanie wewnątrz stawów (Full hollow internal alignment) | Tak (przewody schowane w pustych osiach) |
| System chłodzenia | Miejscowe chłodzenie powietrzem |
| Kinematyka i Ruch | |
| Całkowita liczba stopni swobody (DOF) | 23 |
| Maksymalny moment obrotowy kolana | 90 N·m |
| Maksymalny udźwig ramienia | 2 kg |
| Zakres ruchu stawów (powiększona przestrzeń ruchu) | Oś Z odcinka lędźwiowego: ±155°, Staw kolanowy: 0~165°, Staw biodrowy: P (Pitch) ±154°, R (Roll) -30~+170°, Y (Yaw) ±158° |
| Enkoder stawów | Podwójny enkoder (dual encoder) |
| Bateria i Zasilanie | |
| Typ zasilania | Bateria w układzie 13S (13-szeregowa) |
| Wyposażenie zasilające | 1x inteligentna bateria (szybki montaż/quick release), 1x ładowarka |
| Czas pracy | ok. 2 godzin |
| Obraz, Dźwięk i Sensoryka | |
| Sensory przestrzenne | Kamera głębi (Depth camera) + LiDAR 3D |
| Dźwięk | Głośniki stereo oraz matryca mikrofonowa (w standardzie) |
| Złącza, Komunikacja i Obliczenia | |
| Płyta podstawowa (obliczeniowa) | 8-rdzeniowy procesor (CPU) o wysokiej wydajności |
| Komunikacja | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Oprogramowanie i Sterowanie | |
| Kontroler ręczny (pad) | W zestawie |
| Aktualizacje bezprzewodowe (OTA) | Obsługiwane |
| Rozwój oprogramowania we własnym zakresie (Secondary development) | Nieobsługiwane |
| Specyfikacja techniczna | |
|---|---|
| Wymiary (pozycja stojąca) | 1270 mm (wys.) x 450 mm (szer.) x 200 mm (grub./dł.) |
| Wymiary (złożony) | 690 mm (wys.) x 450 mm (szer.) x 300 mm (grub./dł.) |
| Waga (z baterią) | 35 kg |
| Długość (łydka + udo) | 0,6 m |
| Rozpiętość/zasięg ramienia | ok. 0,45 m |
| Okablowanie wewnątrz stawów (Full hollow internal alignment) | Tak (przewody schowane w pustych osiach) |
| System chłodzenia | Miejscowe chłodzenie powietrzem |
| Kinematyka i Ruch | |
| Całkowita liczba stopni swobody (DOF) | 23 |
| Dłoń | Opcjonalnie zręczna dłoń (dexterous hand) oraz nadgarstek o 2 stopniach swobody |
| Maksymalny moment obrotowy kolana | 120 N·m |
| Maksymalny udźwig ramienia | 3 kg |
| Zakres ruchu stawów (powiększona przestrzeń ruchu) | Oś Z odcinka lędźwiowego: ±155°, Staw kolanowy: 0~165°, Staw biodrowy: P (Pitch) ±154°, R (Roll) -30~+170°, Y (Yaw) ±158° |
| Enkoder stawów | Podwójny enkoder (dual encoder) |
| Bateria i Zasilanie | |
| Typ zasilania | Bateria w układzie 13S (13-szeregowa) |
| Wyposażenie zasilające | 1x inteligentna bateria (szybki montaż/quick release), 1x ładowarka |
| Czas pracy | ok. 2 godzin |
| Obraz, Dźwięk i Sensoryka | |
| Sensory przestrzenne | Kamera głębi (Depth camera) + LiDAR 3D |
| Dźwięk | Głośniki stereo oraz matryca mikrofonowa (w standardzie) |
| Złącza, Komunikacja i Obliczenia | |
| Płyta podstawowa (obliczeniowa) | 8-rdzeniowy procesor (CPU) o wysokiej wydajności |
| Dodatkowa jednostka obliczeniowa (AI) | Wbudowany moduł o mocy 100 TOPS pod kątem rozwoju oprogramowania z wykorzystaniem algorytmów AI |
| Komunikacja | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Oprogramowanie i Sterowanie | |
| Kontroler ręczny (pad) | W zestawie |
| Aktualizacje bezprzewodowe (OTA) | Obsługiwane |
| Rozwój oprogramowania we własnym zakresie (Secondary development) | W pełni obsługiwane na niskim oraz wysokim poziomie programowania |
| Wsparcie dla programistów | Zapewnione doskonałe wsparcie techniczne, kompletne instrukcje deweloperskie (manuale) oraz wsparcie całego ekosystemu |
| Specyfikacja techniczna | |
|---|---|
| Wymiary (pozycja stojąca) | 1270 mm (wys.) x 450 mm (szer.) x 200 mm (grub./dł.) |
| Wymiary (złożony) | 690 mm (wys.) x 450 mm (szer.) x 300 mm (grub./dł.) |
| Waga (z baterią) | 35 kg |
| Długość (łydka + udo) | 0,6 m |
| Rozpiętość/zasięg ramienia | ok. 0,45 m |
| Okablowanie wewnątrz stawów (Full hollow internal alignment) | Tak (przewody schowane w pustych osiach) |
| System chłodzenia | Miejscowe chłodzenie powietrzem |
| Kinematyka i Ruch | |
| Całkowita liczba stopni swobody (DOF) | 29 |
| Dłoń | Opcjonalnie zręczna dłoń (dexterous hand) oraz nadgarstek o 2 stopniach swobody |
| Maksymalny moment obrotowy kolana | 120 N·m |
| Maksymalny udźwig ramienia | 3 kg |
| Zakres ruchu stawów (powiększona przestrzeń ruchu) | Oś Z odcinka lędźwiowego: ±155°, Staw kolanowy: 0~165°, Staw biodrowy: P (Pitch) ±154°, R (Roll) -30~+170°, Y (Yaw) ±158° |
| Enkoder stawów | Podwójny enkoder (dual encoder) |
| Bateria i Zasilanie | |
| Typ zasilania | Bateria w układzie 13S (13-szeregowa) |
| Wyposażenie zasilające | 1x inteligentna bateria (szybki montaż/quick release), 1x ładowarka |
| Czas pracy | ok. 2 godzin |
| Obraz, Dźwięk i Sensoryka | |
| Sensory przestrzenne | Kamera głębi (Depth camera) + LiDAR 3D |
| Dźwięk | Głośniki stereo oraz matryca mikrofonowa (w standardzie) |
| Złącza, Komunikacja i Obliczenia | |
| Płyta podstawowa (obliczeniowa) | 8-rdzeniowy procesor (CPU) o wysokiej wydajności |
| Dodatkowa jednostka obliczeniowa (AI) | Wbudowany moduł o mocy 100 TOPS pod kątem rozwoju oprogramowania z wykorzystaniem algorytmów AI |
| Rozwój oprogramowania we własnym zakresie (Secondary development) | W pełni obsługiwane na niskim oraz wysokim poziomie programowania |
| Komunikacja | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Oprogramowanie i Sterowanie | |
| Kontroler ręczny (pad) | W zestawie |
| Aktualizacje bezprzewodowe (OTA) | Obsługiwane |
| Rozwój oprogramowania we własnym zakresie (Secondary development) | W pełni obsługiwane na niskim oraz wysokim poziomie programowania |
| Wsparcie dla programistów | Zapewnione doskonałe wsparcie techniczne, kompletne instrukcje deweloperskie (manuale) oraz wsparcie całego ekosystemu |
| Specyfikacja techniczna | |
|---|---|
| Wymiary (pozycja stojąca) | 1270 mm (wys.) x 450 mm (szer.) x 200 mm (grub./dł.) |
| Wymiary (złożony) | 690 mm (wys.) x 450 mm (szer.) x 300 mm (grub./dł.) |
| Waga (z baterią) | 35 kg |
| Długość (łydka + udo) | 0,6 m |
| Rozpiętość/zasięg ramienia | ok. 0,45 m |
| Okablowanie wewnątrz stawów (Full hollow internal alignment) | Tak (przewody schowane w pustych osiach) |
| System chłodzenia | Miejscowe chłodzenie powietrzem |
| Kinematyka i Ruch | |
| Całkowita liczba stopni swobody (DOF) | 43 |
| Dłonie | W wyposażeniu 2 trójpalczaste, zręczne dłonie Dex3-1 z technologią kontroli siły (force-controlled) |
| Maksymalny moment obrotowy kolana | 120 N·m |
| Maksymalny udźwig ramienia | 3 kg |
| Zakres ruchu stawów (powiększona przestrzeń ruchu) | Oś Z odcinka lędźwiowego: ±155°, Staw kolanowy: 0~165°, Staw biodrowy: P (Pitch) ±154°, R (Roll) -30~+170°, Y (Yaw) ±158° |
| Enkoder stawów | Podwójny enkoder (dual encoder) |
| Bateria i Zasilanie | |
| Typ zasilania | Bateria w układzie 13S (13-szeregowa) |
| Wyposażenie zasilające | 1x inteligentna bateria (szybki montaż/quick release), 1x ładowarka |
| Czas pracy | ok. 2 godzin |
| Obraz, Dźwięk i Sensoryka | |
| Sensory przestrzenne | Kamera głębi (Depth camera) + LiDAR 3D |
| Dźwięk | Głośniki stereo oraz matryca mikrofonowa (w standardzie) |
| Złącza, Komunikacja i Obliczenia | |
| Płyta podstawowa (obliczeniowa) | 8-rdzeniowy procesor (CPU) o wysokiej wydajności |
| Dodatkowa jednostka obliczeniowa (AI) | Wbudowany moduł o mocy 100 TOPS pod kątem rozwoju oprogramowania z wykorzystaniem algorytmów AI |
| Komunikacja | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Oprogramowanie i Sterowanie | |
| Kontroler ręczny (pad) | W zestawie |
| Aktualizacje bezprzewodowe (OTA) | Obsługiwane |
| Rozwój oprogramowania we własnym zakresie (Secondary development) | W pełni obsługiwane na niskim oraz wysokim poziomie programowania |
| Wsparcie dla programistów | Zapewnione doskonałe wsparcie techniczne, kompletne instrukcje deweloperskie (manuale) oraz wsparcie całego ekosystemu |
| Specyfikacja techniczna | |
|---|---|
| Wymiary (pozycja stojąca) | 1270 mm (wys.) x 450 mm (szer.) x 200 mm (grub./dł.) |
| Wymiary (złożony) | 690 mm (wys.) x 450 mm (szer.) x 300 mm (grub./dł.) |
| Waga (z baterią) | 35 kg |
| Długość (łydka + udo) | 0,6 m |
| Rozpiętość/zasięg ramienia | ok. 0,45 m |
| Okablowanie wewnątrz stawów (Full hollow internal alignment) | Tak (przewody schowane w pustych osiach) |
| System chłodzenia | Miejscowe chłodzenie powietrzem |
| Kinematyka i Ruch | |
| Całkowita liczba stopni swobody (DOF) | 43 |
| Dłonie | W wyposażeniu 2 trójpalczaste, zręczne dłonie Dex3-1 z technologią kontroli siły (force-controlled) oraz czujnikami dotykowymi (tactile sensors) |
| Maksymalny moment obrotowy kolana | 120 N·m |
| Maksymalny udźwig ramienia | 3 kg |
| Zakres ruchu stawów (powiększona przestrzeń ruchu) | Oś Z odcinka lędźwiowego: ±155°, Staw kolanowy: 0~165°, Staw biodrowy: P (Pitch) ±154°, R (Roll) -30~+170°, Y (Yaw) ±158° |
| Enkoder stawów | Podwójny enkoder (dual encoder) |
| Bateria i Zasilanie | |
| Typ zasilania | Bateria w układzie 13S (13-szeregowa) |
| Wyposażenie zasilające | 1x inteligentna bateria (szybki montaż/quick release), 1x ładowarka |
| Czas pracy | ok. 2 godzin |
| Obraz, Dźwięk i Sensoryka | |
| Sensory przestrzenne | Kamera głębi (Depth camera) + LiDAR 3D |
| Dźwięk | Głośniki stereo oraz matryca mikrofonowa (w standardzie) |
| Złącza, Komunikacja i Obliczenia | |
| Płyta podstawowa (obliczeniowa) | 8-rdzeniowy procesor (CPU) o wysokiej wydajności |
| Dodatkowa jednostka obliczeniowa (AI) | Wbudowany moduł o mocy 100 TOPS pod kątem rozwoju oprogramowania z wykorzystaniem algorytmów AI |
| Komunikacja | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Oprogramowanie i Sterowanie | |
| Kontroler ręczny (pad) | W zestawie |
| Aktualizacje bezprzewodowe (OTA) | Obsługiwane |
| Rozwój oprogramowania we własnym zakresie (Secondary development) | W pełni obsługiwane na niskim oraz wysokim poziomie programowania |
| Wsparcie dla programistów | Zapewnione doskonałe wsparcie techniczne, kompletne instrukcje deweloperskie (manuale) oraz wsparcie całego ekosystemu |
| Specyfikacja techniczna | |
|---|---|
| Wymiary (pozycja stojąca) | 1270 mm (wys.) x 450 mm (szer.) x 200 mm (grub./dł.) |
| Wymiary (złożony) | 690 mm (wys.) x 450 mm (szer.) x 300 mm (grub./dł.) |
| Waga (z baterią) | 35 kg |
| Długość (łydka + udo) | 0,6 m |
| Rozpiętość/zasięg ramienia | ok. 0,45 m |
| Okablowanie wewnątrz stawów (Full hollow internal alignment) | Tak (przewody schowane w pustych osiach) |
| System chłodzenia | Miejscowe chłodzenie powietrzem |
| Kinematyka i Ruch | |
| Całkowita liczba stopni swobody (DOF) | 41 |
| Dłonie | W wyposażeniu 2 pięciopalczaste, zręczne dłonie Inspire (modele RH56DFQ-2R dla prawej i RH56DFQ-2L dla lewej ręki) |
| Maksymalny moment obrotowy kolana | 120 N·m |
| Maksymalny udźwig ramienia | 3 kg |
| Zakres ruchu stawów (powiększona przestrzeń ruchu) | Oś Z odcinka lędźwiowego: ±155°, Staw kolanowy: 0~165°, Staw biodrowy: P (Pitch) ±154°, R (Roll) -30~+170°, Y (Yaw) ±158° |
| Enkoder stawów | Podwójny enkoder (dual encoder) |
| Bateria i Zasilanie | |
| Typ zasilania | Bateria w układzie 13S (13-szeregowa) |
| Wyposażenie zasilające | 1x inteligentna bateria (szybki montaż/quick release), 1x ładowarka |
| Czas pracy | ok. 2 godzin |
| Obraz, Dźwięk i Sensoryka | |
| Sensory przestrzenne | Kamera głębi (Depth camera) + LiDAR 3D |
| Dźwięk | Głośniki stereo oraz matryca mikrofonowa (w standardzie) |
| Złącza, Komunikacja i Obliczenia | |
| Płyta podstawowa (obliczeniowa) | 8-rdzeniowy procesor (CPU) o wysokiej wydajności |
| Dodatkowa jednostka obliczeniowa (AI) | Wbudowany moduł o mocy 100 TOPS pod kątem rozwoju oprogramowania z wykorzystaniem algorytmów AI |
| Komunikacja | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Oprogramowanie i Sterowanie | |
| Kontroler ręczny (pad) | W zestawie |
| Aktualizacje bezprzewodowe (OTA) | Obsługiwane |
| Rozwój oprogramowania we własnym zakresie (Secondary development) | W pełni obsługiwane na niskim oraz wysokim poziomie programowania |
| Wsparcie dla programistów | Zapewnione doskonałe wsparcie techniczne, kompletne instrukcje deweloperskie (manuale) oraz wsparcie całego ekosystemu |
| Specyfikacja techniczna | |
|---|---|
| Wymiary (pozycja stojąca) | 1270 mm (wys.) x 450 mm (szer.) x 200 mm (grub./dł.) |
| Wymiary (złożony) | 690 mm (wys.) x 450 mm (szer.) x 300 mm (grub./dł.) |
| Waga (z baterią) | 35 kg |
| Długość (łydka + udo) | 0,6 m |
| Rozpiętość/zasięg ramienia | ok. 0,45 m |
| Okablowanie wewnątrz stawów (Full hollow internal alignment) | Tak (przewody schowane w pustych osiach) |
| System chłodzenia | Miejscowe chłodzenie powietrzem |
| Kinematyka i Ruch | |
| Całkowita liczba stopni swobody (DOF) | 41 |
| Dłonie | W wyposażeniu 2 pięciopalczaste, zręczne dłonie Inspire (modele RH56DFTP-2R dla prawej i RH56DFTP-2L dla lewej ręki). Każda dłoń jest wyposażona w 17 czujników dotykowych (taktylnych) |
| Maksymalny moment obrotowy kolana | 120 N·m |
| Maksymalny udźwig ramienia | 3 kg |
| Zakres ruchu stawów (powiększona przestrzeń ruchu) | Oś Z odcinka lędźwiowego: ±155°, Staw kolanowy: 0~165°, Staw biodrowy: P (Pitch) ±154°, R (Roll) -30~+170°, Y (Yaw) ±158° |
| Enkoder stawów | Podwójny enkoder (dual encoder) |
| Bateria i Zasilanie | |
| Typ zasilania | Bateria w układzie 13S (13-szeregowa) |
| Wyposażenie zasilające | 1x inteligentna bateria (szybki montaż/quick release), 1x ładowarka |
| Czas pracy | ok. 2 godzin |
| Obraz, Dźwięk i Sensoryka | |
| Sensory przestrzenne | Kamera głębi (Depth camera) + LiDAR 3D |
| Dźwięk | Głośniki stereo oraz matryca mikrofonowa (w standardzie) |
| Złącza, Komunikacja i Obliczenia | |
| Płyta podstawowa (obliczeniowa) | 8-rdzeniowy procesor (CPU) o wysokiej wydajności |
| Dodatkowa jednostka obliczeniowa (AI) | Wbudowany moduł o mocy 100 TOPS pod kątem rozwoju oprogramowania z wykorzystaniem algorytmów AI |
| Komunikacja | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Oprogramowanie i Sterowanie | |
| Kontroler ręczny (pad) | W zestawie |
| Aktualizacje bezprzewodowe (OTA) | Obsługiwane |
| Rozwój oprogramowania we własnym zakresie (Secondary development) | W pełni obsługiwane na niskim oraz wysokim poziomie programowania |
| Wsparcie dla programistów | Zapewnione doskonałe wsparcie techniczne, kompletne instrukcje deweloperskie (manuale) oraz wsparcie całego ekosystemu |
| Specyfikacja techniczna | |
|---|---|
| Wymiary (pozycja stojąca) | 1270 mm (wys.) x 450 mm (szer.) x 200 mm (grub./dł.) |
| Wymiary (złożony) | 690 mm (wys.) x 450 mm (szer.) x 300 mm (grub./dł.) |
| Waga (z baterią) | 35 kg |
| Długość (łydka + udo) | 0,6 m |
| Rozpiętość/zasięg ramienia | ok. 0,45 m |
| Okablowanie wewnątrz stawów (Full hollow internal alignment) | Tak (przewody schowane w pustych osiach) |
| System chłodzenia | Miejscowe chłodzenie powietrzem |
| Kinematyka i Ruch | |
| Całkowita liczba stopni swobody (DOF) | 41 |
| Dłonie | W wyposażeniu 2 potężne, pięciopalczaste, zręczne dłonie Revo 2 Basic Edition |
| Maksymalny moment obrotowy kolana | 120 N·m |
| Maksymalny udźwig ramienia | 3 kg |
| Zakres ruchu stawów (powiększona przestrzeń ruchu) | Oś Z odcinka lędźwiowego: ±155°, Staw kolanowy: 0~165°, Staw biodrowy: P (Pitch) ±154°, R (Roll) -30~+170°, Y (Yaw) ±158° |
| Enkoder stawów | Podwójny enkoder (dual encoder) |
| Bateria i Zasilanie | |
| Typ zasilania | Bateria w układzie 13S (13-szeregowa) |
| Wyposażenie zasilające | 1x inteligentna bateria (szybki montaż/quick release), 1x ładowarka |
| Czas pracy | ok. 2 godzin |
| Obraz, Dźwięk i Sensoryka | |
| Sensory przestrzenne | Kamera głębi (Depth camera) + LiDAR 3D |
| Dźwięk | Głośniki stereo oraz matryca mikrofonowa (w standardzie) |
| Złącza, Komunikacja i Obliczenia | |
| Płyta podstawowa (obliczeniowa) | 8-rdzeniowy procesor (CPU) o wysokiej wydajności |
| Dodatkowa jednostka obliczeniowa (AI) | Wbudowany moduł o mocy 100 TOPS pod kątem rozwoju oprogramowania z wykorzystaniem algorytmów AI |
| Komunikacja | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Oprogramowanie i Sterowanie | |
| Kontroler ręczny (pad) | W zestawie |
| Aktualizacje bezprzewodowe (OTA) | Obsługiwane |
| Rozwój oprogramowania we własnym zakresie (Secondary development) | W pełni obsługiwane na niskim oraz wysokim poziomie programowania |
| Wsparcie dla programistów | Zapewnione doskonałe wsparcie techniczne, kompletne instrukcje deweloperskie (manuale) oraz wsparcie całego ekosystemu |
| Specyfikacja techniczna | |
|---|---|
| Wymiary (pozycja stojąca) | 1270 mm (wys.) x 450 mm (szer.) x 200 mm (grub./dł.) |
| Wymiary (złożony) | 690 mm (wys.) x 450 mm (szer.) x 300 mm (grub./dł.) |
| Waga (z baterią) | 35 kg |
| Długość (łydka + udo) | 0,6 m |
| Rozpiętość/zasięg ramienia | ok. 0,45 m |
| Okablowanie wewnątrz stawów (Full hollow internal alignment) | Tak (przewody schowane w pustych osiach) |
| System chłodzenia | Miejscowe chłodzenie powietrzem |
| Kinematyka i Ruch | |
| Całkowita liczba stopni swobody (DOF) | 37 |
| Dłonie | W wyposażeniu 2 trójpalczaste, zręczne dłonie Dex3-1 z technologią kontroli siły (force-controlled), bez czujników dotykowych (without tactile) |
| Maksymalny moment obrotowy kolana | 120 N·m |
| Maksymalny udźwig ramienia | 3 kg |
| Zakres ruchu stawów (powiększona przestrzeń ruchu) | Oś Z odcinka lędźwiowego: ±155°, Staw kolanowy: 0~165°, Staw biodrowy: P (Pitch) ±154°, R (Roll) -30~+170°, Y (Yaw) ±158° |
| Enkoder stawów | Podwójny enkoder (dual encoder) |
| Bateria i Zasilanie | |
| Typ zasilania | Bateria w układzie 13S (13-szeregowa) |
| Wyposażenie zasilające | 1x inteligentna bateria (szybki montaż/quick release), 1x ładowarka |
| Czas pracy | ok. 2 godzin |
| Obraz, Dźwięk i Sensoryka | |
| Sensory przestrzenne | Kamera głębi (Depth camera) + LiDAR 3D |
| Dźwięk | Głośniki stereo oraz matryca mikrofonowa (w standardzie) |
| Złącza, Komunikacja i Obliczenia | |
| Płyta podstawowa (obliczeniowa) | 8-rdzeniowy procesor (CPU) o wysokiej wydajności |
| Dodatkowa jednostka obliczeniowa (AI) | Wbudowany moduł o mocy 100 TOPS pod kątem rozwoju oprogramowania z wykorzystaniem algorytmów AI |
| Komunikacja | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Oprogramowanie i Sterowanie | |
| Kontroler ręczny (pad) | W zestawie |
| Aktualizacje bezprzewodowe (OTA) | Obsługiwane |
| Rozwój oprogramowania we własnym zakresie (Secondary development) | W pełni obsługiwane na niskim oraz wysokim poziomie programowania |
| Wsparcie dla programistów | Zapewnione doskonałe wsparcie techniczne, kompletne instrukcje deweloperskie (manuale) oraz wsparcie całego ekosystemu |
| Specyfikacja techniczna | |
|---|---|
| Wymiary (pozycja stojąca) | 1270 mm (wys.) x 450 mm (szer.) x 200 mm (grub./dł.) |
| Wymiary (złożony) | 690 mm (wys.) x 450 mm (szer.) x 300 mm (grub./dł.) |
| Waga (z baterią) | 35 kg |
| Długość (łydka + udo) | 0,6 m |
| Rozpiętość/zasięg ramienia | ok. 0,45 m |
| Okablowanie wewnątrz stawów (Full hollow internal alignment) | Tak (przewody schowane w pustych osiach) |
| System chłodzenia | Miejscowe chłodzenie powietrzem |
| Kinematyka i Ruch | |
| Całkowita liczba stopni swobody (DOF) | 37 |
| Dłonie | W wyposażeniu 2 trójpalczaste, zręczne dłonie Dex3-1 z technologią kontroli siły (force-controlled) oraz zmysłem dotyku (tactile sense). Każda dłoń jest wyposażona w aż 33 czujniki dotykowe |
| Maksymalny moment obrotowy kolana | 120 N·m |
| Maksymalny udźwig ramienia | 3 kg |
| Zakres ruchu stawów (powiększona przestrzeń ruchu) | Oś Z odcinka lędźwiowego: ±155°, Staw kolanowy: 0~165°, Staw biodrowy: P (Pitch) ±154°, R (Roll) -30~+170°, Y (Yaw) ±158° |
| Enkoder stawów | Podwójny enkoder (dual encoder) |
| Bateria i Zasilanie | |
| Typ zasilania | Bateria w układzie 13S (13-szeregowa) |
| Wyposażenie zasilające | 1x inteligentna bateria (szybki montaż/quick release), 1x ładowarka |
| Czas pracy | ok. 2 godzin |
| Obraz, Dźwięk i Sensoryka | |
| Sensory przestrzenne | Kamera głębi (Depth camera) + LiDAR 3D |
| Dźwięk | Głośniki stereo oraz matryca mikrofonowa (w standardzie) |
| Złącza, Komunikacja i Obliczenia | |
| Płyta podstawowa (obliczeniowa) | 8-rdzeniowy procesor (CPU) o wysokiej wydajności |
| Dodatkowa jednostka obliczeniowa (AI) | Wbudowany moduł o mocy 100 TOPS pod kątem rozwoju oprogramowania z wykorzystaniem algorytmów AI |
| Komunikacja | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Oprogramowanie i Sterowanie | |
| Kontroler ręczny (pad) | W zestawie |
| Aktualizacje bezprzewodowe (OTA) | Obsługiwane |
| Rozwój oprogramowania we własnym zakresie (Secondary development) | W pełni obsługiwane na niskim oraz wysokim poziomie programowania |
| Wsparcie dla programistów | Zapewnione doskonałe wsparcie techniczne, kompletne instrukcje deweloperskie (manuale) oraz wsparcie całego ekosystemu |
| Specyfikacja techniczna | |
|---|---|
| Wymiary (pozycja stojąca) | 1270 mm (wys.) x 450 mm (szer.) x 200 mm (grub./dł.) |
| Wymiary (złożony) | 690 mm (wys.) x 450 mm (szer.) x 300 mm (grub./dł.) |
| Waga (z baterią) | 35 kg |
| Długość (łydka + udo) | 0,6 m |
| Rozpiętość/zasięg ramienia | ok. 0,45 m |
| Okablowanie wewnątrz stawów (Full hollow internal alignment) | Tak (przewody schowane w pustych osiach) |
| System chłodzenia | Miejscowe chłodzenie powietrzem |
| Kinematyka i Ruch | |
| Całkowita liczba stopni swobody (DOF) | 35 |
| Dłonie | W wyposażeniu 2 potężne, pięciopalczaste, zręczne dłonie Revo 2 Basic Edition (Revo 2 Basic) |
| Maksymalny moment obrotowy kolana | 120 N·m |
| Maksymalny udźwig ramienia | 3 kg |
| Zakres ruchu stawów (powiększona przestrzeń ruchu) | Oś Z odcinka lędźwiowego: ±155°, Staw kolanowy: 0~165°, Staw biodrowy: P (Pitch) ±154°, R (Roll) -30~+170°, Y (Yaw) ±158° |
| Enkoder stawów | Podwójny enkoder (dual encoder) |
| Bateria i Zasilanie | |
| Typ zasilania | Bateria w układzie 13S (13-szeregowa) |
| Wyposażenie zasilające | 1x inteligentna bateria (szybki montaż/quick release), 1x ładowarka |
| Czas pracy | ok. 2 godzin |
| Obraz, Dźwięk i Sensoryka | |
| Sensory przestrzenne | Kamera głębi (Depth camera) + LiDAR 3D |
| Dźwięk | Głośniki stereo oraz matryca mikrofonowa (w standardzie) |
| Złącza, Komunikacja i Obliczenia | |
| Płyta podstawowa (obliczeniowa) | 8-rdzeniowy procesor (CPU) o wysokiej wydajności |
| Dodatkowa jednostka obliczeniowa (AI) | Wbudowany moduł o mocy 100 TOPS pod kątem rozwoju oprogramowania z wykorzystaniem algorytmów AI |
| Komunikacja | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Oprogramowanie i Sterowanie | |
| Kontroler ręczny (pad) | W zestawie |
| Aktualizacje bezprzewodowe (OTA) | Obsługiwane |
| Rozwój oprogramowania we własnym zakresie (Secondary development) | W pełni obsługiwane na niskim oraz wysokim poziomie programowania |
| Wsparcie dla programistów | Zapewnione doskonałe wsparcie techniczne, kompletne instrukcje deweloperskie (manuale) oraz wsparcie całego ekosystemu |
Formularz kontaktowy
Powiązane produkty
-
Agibot A2 Series
Cena regularna Od €44.900,00Cena regularnaCena jednostkowa / naCena promocyjna Od €44.900,00 -
Robot Booster T1
Cena regularna Od €34.900,00Cena regularnaCena jednostkowa / naCena promocyjna Od €34.900,00 -
Robot Booster K1
Cena regularna Od €7.241,72Cena regularnaCena jednostkowa / naCena promocyjna Od €7.241,72