AgiBot
AgiBot OmniHand
AgiBot OmniHand
netto
Agibot OmniHand to przełomowe, wysoce zintegrowane narzędzie końcowe (end-effector), stworzone z myślą o bezpiecznej i naturalnej interakcji na linii maszyna-człowiek oraz precyzyjnych zadaniach manualnych. Ta wyjątkowo lekka (zaledwie ok. 500 gramów) i kompaktowa konstrukcja stanowi idealne rozwinięcie możliwości robotów humanoidalnych oraz ramion robotycznych, wprowadzając niespotykany dotąd standard bionicznej zręczności.
Udostępnij

AGIBOT
OMNIHAND 2025
Podstawowy, niezwykle lekki (ok. 500 g) model bionicznej dłoni. Zapewnia 16 stopni swobody (w tym 10 aktywnych) oraz płynne odwzorowanie ludzkich ruchów i gestów. Posiada otwarte środowisko programistyczne (SDK) i konstrukcję zapobiegającą uszczypnięciom (anti-pinch). Idealny wybór do ogólnych badań nad robotyką, podstawowych zadań manipulacyjnych oraz nauki bezpiecznej interakcji człowiek-maszyna.
AGIBOT
OMNIHAND 2025 W TACTILE
Rozszerzony model wyposażony w zaawansowany system sprzężenia zwrotnego. Wyróżnia się gęstą siatką czujników dotykowych (ponad 400 punktów kontroli siły rozmieszczonych na dłoni). Pozwala maszynie na rzeczywiste "czucie" siły nacisku, co umożliwia niezwykle precyzyjne chwytanie i manipulowanie bardzo delikatnymi lub odkształcalnymi przedmiotami bez ryzyka ich uszkodzenia.
AGIBOT
OMNIHAND 2025 PRO
Najbardziej zaawansowany i wydajny model w ofercie, zaprojektowany do rygorystycznych zastosowań komercyjnych i zaawansowanych projektów badawczych. Łączy w sobie zwinność wersji standardowej z podwyższoną trwałością komponentów i maksymalną precyzją układu kinematycznego. Stworzony z myślą o środowiskach, w których niezawodność, powtarzalność ruchów i bezkompromisowa jakość interakcji są kluczowe.
| Specyfikacja techniczna | |
|---|---|
| Typ produktu | Kompaktowa, interaktywna dłoń zręczna o dużej liczbie stopni swobody (DOF) |
| Kompatybilność | W pełni kompatybilna z robotami AGIBOT oraz platformami innych producentów (third-party) |
| Gabaryty i Budowa | |
| Wymiary | 180 x 85 x 38,5 mm |
| Waga | ≤500 g |
| Materiał | Poliamid (PA) + Silikon |
| Kinematyka i Ruch | |
| Całkowita liczba stopni swobody (DOF) | 16 |
| Aktywne stopnie swobody (DOF) | 10 |
| Napęd i przekładnia | Silnik + przekładnia zębata, przeniesienie napędu za pomocą mechanizmu dźwigniowego (linkage mechanism) |
| Zakresy ruchu |
|
| Minimalny czas otwarcia/zamknięcia | 0,7 s |
| Minimalna średnica chwytu |
|
| Powtarzalność |
|
| Udźwig i Chwytanie | |
| Maksymalna siła nacisku opuszki palca | 5 N |
| Udźwig (sztywny obiekt 5 cm, dłoń skierowana w górę) | typowo 1 kg, maksymalnie 2 kg |
| Udźwig (miękki obiekt 5 cm, dłoń skierowana w górę) | typowo 0,5 kg, maksymalnie 2 kg |
| Zasilanie i Środowisko Pracy | |
| Napięcie robocze | 24 V |
| Prąd spoczynkowy | 0,2 A |
| Maksymalny pobór prądu | 3,5 A |
| Temperatura pracy | od -10°C do 45°C |
| Sensoryka | |
| Matryca czujników (taktylnych) | Brak na wyposażeniu (Not equipped) |
| Oprogramowanie i Sterowanie | |
| Interfejs komunikacyjny | CANFD / RS485 |
| Częstotliwość komunikacji | 1 kHz |
| Rozmiar pakietu danych | Odbiór (Rx) 51 bajtów, Nadawanie (Tx) 61 bajtów5 |
| Parametry sprzężenia zwrotnego (Feedback) | Pozycja stawu, kąt, moment obrotowy, prędkość, temperatura, napięcie/prąd |
| Tryby sterowania | Tryb P–A, tryb momentu obrotowego (torque mode), hybrydowy tryb PtA, tryb prędkości (velocity mode) |
| Obsługiwane systemy operacyjne | Windows |
| Rozwój oprogramowania we własnym zakresie (Secondary development) | Obsługiwane |
| Specyfikacja techniczna | |
|---|---|
| Typ produktu | Kompaktowa, interaktywna dłoń zręczna o dużej liczbie stopni swobody (DOF) ze zmysłem dotyku (tactile sensing) |
| Kompatybilność | W pełni kompatybilna z robotami AGIBOT oraz platformami innych producentów (third-party) |
| Gabaryty i Budowa | |
| Wymiary | 180 x 85 x 38,5 mm |
| Waga | ≤550 g |
| Materiał | Poliamid (PA) + Silikon |
| Kinematyka i Ruch | |
| Całkowita liczba stopni swobody (DOF) | 16 |
| Aktywne stopnie swobody (DOF) | 10 |
| Napęd i przekładnia | Silnik + przekładnia zębata, przeniesienie napędu za pomocą mechanizmu dźwigniowego (linkage mechanism) |
| Zakresy ruchu |
|
| Minimalny czas otwarcia/zamknięcia | 0,7 s |
| Minimalna średnica chwytu | 5 mm |
| Powtarzalność | 0,5 mm |
| Udźwig i Chwytanie | |
| Maksymalna siła nacisku opuszki palca | 5 N |
| Udźwig (sztywny obiekt 5 cm, dłoń skierowana w górę) | typowo 1 kg, maksymalnie 2 kg |
| Udźwig (miękki obiekt 5 cm, dłoń skierowana w górę) | typowo 0,5 kg, maksymalnie 2 kg |
| Zasilanie i Środowisko Pracy | |
| Napięcie robocze | 24 V |
| Prąd spoczynkowy | 0,2 A |
| Maksymalny pobór prądu | 3,5 A |
| Temperatura pracy | od -10°C do 45°C |
| Sensoryka | |
| Matryca czujników (taktylnych) | Ponad 400 punktów dotykowych (tactile points) |
| Rozdzielczość czujnika | 0,1 A |
| Zakres detekcji/pomiaru | 0-20 N |
| Maksymalna dopuszczalna siła (nieniszcząca) | 200 N |
| Oprogramowanie i Sterowanie | |
| Interfejs komunikacyjny | CANFD / RS485 |
| Częstotliwość komunikacji | 1 kHz |
| Rozmiar pakietu danych | Odbiór (Rx) 51 bajtów, Nadawanie (Tx) 61 bajtów5 |
| Parametry sprzężenia zwrotnego (Feedback) | Pozycja stawu, kąt, moment obrotowy, prędkość, temperatura, napięcie/prąd, nacisk dotykowy (tactile pressure) |
| Tryby sterowania | Tryb P–A, tryb momentu obrotowego (torque mode), hybrydowy tryb PtA, tryb prędkości (velocity mode), tryb dotykowy (tactile mode) |
| Obsługiwane systemy operacyjne | Windows |
| Rozwój oprogramowania we własnym zakresie (Secondary development) | Obsługiwane |
| Specyfikacja techniczna | |
|---|---|
| Typ produktu | Wysoce zintegrowana, wielofunkcyjna dłoń zręczna (high-integration multi-functional dexterous hand) |
| Kompatybilność | Kompatybilna z rozwiązaniami innych producentów (third-party) |
| Gabaryty i Budowa | |
| Wymiary | 207 x 98 x 56 mm |
| Waga | ≤750 g |
| Materiał | Poliamid (PA) + Silikon |
| Kinematyka i Ruch | |
| Całkowita liczba stopni swobody (DOF) | 19 |
| Aktywne stopnie swobody (DOF) | 12 |
| Napęd i przekładnia | Silnik + śruba pociągowa (screw rod), przeniesienie napędu za pomocą mechanizmu dźwigniowego (linkage transmission) |
| Zakresy ruchu |
|
| Minimalny czas otwarcia/zamknięcia | 0,8 s |
| Minimalna średnica chwytu | 2 mm |
| Dokładność repozycjonowania palców | 0,02 mm |
| Udźwig i Chwytanie | |
| Maksymalna siła nacisku opuszki palca | 20 N |
| Udźwig (sztywny obiekt 5 cm, dłoń skierowana w górę) | 35 kg |
| Udźwig (miękki obiekt 5 cm, dłoń skierowana w górę) | 5 kg |
| Zasilanie i Środowisko Pracy | |
| Napięcie robocze | 12-24 V |
| Prąd spoczynkowy | 0,5 A |
| Maksymalny pobór prądu | 4,5 A |
| Temperatura pracy | od -20°C do 50°C |
| Sensoryka | |
| Konfiguracja matrycy czujników | 3-osiowy pomiar siły na opuszkach palców |
| Rozdzielczość czujnika | 0,01 A |
| Zakres detekcji/pomiaru | 0-50 N |
| Maksymalna dopuszczalna siła (nieniszcząca) | 1000 N |
| Oprogramowanie i Sterowanie | |
| Interfejs komunikacyjny | CANFD |
| Częstotliwość komunikacji | 1 kHz |
| Rozmiar pakietu danych | 48 bajtów |
| Parametry sprzężenia zwrotnego (Feedback) | Pozycja stawu, prędkość stawu, moment obrotowy stawu, temperatura stawu, prąd elektryczny, informacje o nacisku dotykowym |
| Tryby sterowania | Tryb prędkości (speed mode), tryb pozycji (position mode), tryb siłowy (force mode), hybrydowy tryb pozycyjno-siłowy, tryb dotykowy (tactile mode) |
| Obsługiwane systemy operacyjne | Windows |
| Rozwój oprogramowania we własnym zakresie (Secondary development) | Obsługiwane |